В университете Мичигана (University of Michigan) построен робот, главной отличительной особенностью которого является способность бегать подобно человеку – на двух сгибающихся в «коленях» ногах.
Строго говоря, впервые устройство, получившее имя MABEL, появилось на свет еще в 2008 году. На протяжении трех последующих лет профессор Джесси Гриззл (Jessy Grizzle) и его коллеги занимались совершенствованием алгоритмов обратной связи, при помощи которых робот учился держать равновесие, одновременно реагируя на окружающую его среду в реальном времени.
К настоящему моменту бегун MABEL умеет одинаково хорошо передвигаться как по ровной поверхности, так и по искусственным препятствиям, при этом во время бега 40% времени ни одна из его ног не касается земли – совсем как у человека. Причем на гладком полу устройство развивает вполне приличную скорость – 11 км/ч. Это, разумеется, далеко не рекорд для Homo sapiens, зато для его механического имитатора показатель весьма впечатляющий.
Посмотреть на MABEL в действии можно в этом ролике. На видео отчетливо заметна жесткая балка, связывающая робота с центральным столбом, вокруг которого он, собственно, и бегает. По словам авторов проекта, данная конструкция служит не для поддержки MABEL в вертикальном положении, а исключительно для придания ему направления движения.
Самые популярные статьи:
Итоги конкурса «Выбери модель, выиграй KODAK Playtouch!»Итоги конкурса «Знаешь ли ты Verbatim?»
Loading ...
