Отдыхающие, расположившиеся на берегах Женевского озера в Швейцарии, недавно могли наблюдать очень необычное зрелище – слаженный полет множества миниатюрных разноцветных роботов.
Удивительный «перформанс» был организован специалистами Лаборатории интеллектуальных систем (Laboratory of Intelligence Systems) Федеральной политехнической школы Лозанны (Ecole Polytechnique Federale de Lausanne).
Они сумели разработать алгоритм, благодаря использованию которого небольшие по размерам полностью автономные БПЛА senseFly получили способность «роиться», то есть осуществлять совместный полет, образовывать разнообразные формации (в том числе и трехмерные), но в то же время избегать столкновений друг с другом. При этом информацию о своем взаимном положении в ходе эксперимента они передавали на центральный компьютер, который позволял отслеживать все их перемещения. Посмотреть на то, как это происходило, вы можете здесь: youtube.com/watch?v=n_qRuHkD5lc.
Интересно отметить, что подобный способ группового передвижения был описан Крейгом Рейнолдсом (Craig Reynolds) еще в 1986 году. В основе работы лежали наблюдения за слаженными движениями косяков рыбы и стай птиц. Первоначально алгоритм обкатывался на самых разных компьютерных моделях, но сейчас технологии позволили воплотить его в железе. В будущем подобные системы могли бы найти самое широкое применение.
Также на эту тему:
Steam для «пингвинов»Цифровые знания
Loading ...
